单轴机器人与多轴机器人对比(直线模组)

发表时间:2021-04-17浏览量: 76

      现在工厂内使用最普遍的两种机器人:单轴机器人和多轴机器人,各占了市场很大的比率。

      直线模组单轴机器人)采用直线导轨和滚珠丝杆的优点,将螺帽与滑块设计成一体式机构,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间节省及大幅度减少组装的时间,确保其高刚性、高精度的要求,其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触角的卓越设计,更提供了X、Y轴向可承受来自四方向的负荷能力。

      使用单轴机器人则比较容易,其一,单轴机器人结构简单,由型材为主体,内置导轨丝杆等传动配件组合而成,直线型的结构决定了它只能完成简单的点对点运动;其二,无复杂组件,不需要长期维护,通常只需要按时润滑即可;其三,单轴滑台的形状为直线型,可根据实际情况选择所需行程及安装方式,简单易操作。

      多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人,通过底座固定在一定的空间内可以自由的活动并根据设定程序完成抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。