常用的单轴机器人机构,你知道有哪些吗?

发表时间:2021-07-13浏览量: 52

常用的单轴机器人机构,你知道有哪些吗?

常用的单轴机器人机构,你知道有哪些吗?

一、气缸+轴优点成本低,容易控制,安装便捷以及使用方便。无杆气缸可达3m,精度可达0.01mm。

缺点:因为使用气缸,通常只能两点间移动,过程中不能停止。因为轴,所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。因为使用气缸,所以行程适宜短距离,300mm以内较多。无杆气缸可达3m,精度可达0.01mm。

二、气缸+导轨

优点:因为滑轨,所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

缺点:因为使用气缸,通常只能两点间移动,过程中不能停止。

三、皮带+轴+电机

优点:因为电机,所以可以通过驱动器控制任意某处停止,可以多位置传动。

缺点:因为皮带,所以精度不高。因为轴,所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。

四、电机+导轨+滑轨

缺点:因为皮带,导致精度不是很高。

优点:

因为皮带,所以可以长距离传动。可达10m,精度可达0.02mm,使用特种皮带可在恶劣环境下使用。

因为滑轨,所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

因为电机,所以可以通过驱动器控制任意某处停止,那么可以多位置传动。

五、电机+齿条+滑轨

优点:

1.齿条,所以可以长距离传动。但加工难度大。价格仅次于丝杠传动。

2.滑轨,所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

3.电机,所以可以通过驱动器控制任意某处停止,可以多位置传动。

六、电机+丝缸+轴或滑轨

优点:精度高,综合性能高,跨距尽量不要大于3m

缺点:成本最高