单轴机器人实现高精度的原理简介

发表时间:2021-08-20浏览量: 34

说到单轴机器人这个名字,或许有很多朋友又会表示很陌生了,其实单轴机器人这个称呼也只是滑台的一种而已。只是行业中不同人,或者是不同地区的人,有着各种不同的叫法而已。

单轴机器人大家都知道的特点是高精度,而高精度是单轴机器人的物理内部结构配件中的螺杆赋予给单轴机器人本身的特性。难道就是把螺杆安装到单轴机器人中就能够实现高精度吗?是的,因为单轴机器人本身的安装造型和架构,已经让螺杆放到这个位置就能够体现他的作用。

那么在单轴机器人的设计铝型材造型和架构中到底做了哪些努力呢?

1、运动基准

高精度的运动通常都由机械运动的运动基准数据来Decide,在性能稳定的单轴机器人中,其运动基准可以由导轨元件来组成,当用传感器来measuring和补偿修正运动误差时,单轴机器人的机械系统,例如钢直尺,就会成为测量对象的数据data,所以厂家会将高度的形状精度作为单轴机器人的基准,以便提高其运动精度。

2、合理的运动机构设计

有了高精度的运动基准,还需要有合理的运动机构设计, 这样才能perfect配合运动基准来实现高精度。所以在制造时单轴机器人会考虑内力和外力的influences,以及受到零件的弹性塑性变形和摩擦等方面的影响,合理设计运动系统的元器件配置和构造,确保不会出现形状error。

3、正确检测运动传感器系统

即使拥有正确的运动基准和机构,也必须要有能够正确检测motion的传感器系统才能保证单轴机器人的运动精度。所以,单轴机器人会将运动件的变位信号Feedback到控制系统里,使其形成一个闭环控制,以测定和修正运动体的定位aims精度。

已。